Para compilar, y además actualizar, OSG fácilmente aquí os dejo un script. Requiere el uso de stow, y tener las dependencias necesarias para compilar OSG. Por cierto, no recuerdo en concreto qué paquetes se necesitaban para compilar OSG en una ubuntu normalita, si alguien se acuerda actualizaré el script para que haga un check antes de ponerse a compilar

Si vas a usar el script tal cual, recuerda usar sudo/root ya que por defecto intenta istalar en /usr/local/stow/osg -> /usr/local. Si quieres usar otros directorios, no tienes más que echarle un vistazo al script y toquetear las variables del principio.