Hace cosa de media hora se ha anunciado en la lista de lua la versión 5.1-alpha que se puede descargar aquí. Se espera que para finales de año la versión 5.1 sea estable y definitiva.

Update El anuncio de la lista ya se puede encontrar aquí
Próximamente mini-tutoriales sobre uso y disfrute de lua

Lua 5.1 (alpha) is now available for testing at
        http://www.lua.org/work/lua-5.1-alpha.tar.gz

The tarball includes an updated reference manual. Please take a look.
As usual, please send us your comments or post them here.

If everything goes well, we should release Lua 5.1 final by the end of
the year.

Enjoy.
--lhf